¿La Seguridad Social paga un cuidador a domicilio?

No exactamente, pero hay una vía real de ayuda económica si la persona mayor tiene reconocido un grado de dependencia.

La Seguridad Social no contrata ni paga cuidadores directamente. Lo que existe es la Ley de Dependencia: si a la persona mayor se le reconoce un grado de dependencia, puede recibir una prestación económica (la PECEF, para cuidados en el entorno familiar) o el servicio de ayuda a domicilio, gestionado por la comunidad autónoma.

El trámite lo lleva a cabo los servicios sociales del ayuntamiento o la comunidad autónoma, no la Seguridad Social. El importe depende del grado de dependencia reconocido y de la renta.